Внимательно прочитайте текст задания и выберите верный ответ из списка

Прочтите отрывок из сочинения историка В.О. Ключевского и укажите древнерусский город, о котором идёт речь.

«[Городу] рано, особенно с XIII в., пришлось вести многостороннюю внешнюю борьбу со шведами, с ливонскими немцами… В этой борьбе [город] выработал себе военное устройство с тысяцким во главе. Главную силу составляло народное ополчение – полк, набиравшийся на время войны по развёрстке, из обывателей главного города, пригородов и сельских волостей. Внешнюю борьбу облегчали… князья с их дружинами, которых он призывал к себе, и Псков, на который по его пограничному положению падала наибольшая тяжесть борьбы».